Lorena Penailillo luego de terminar sus estudios de ingeniería en alimentos en el año 1989, ingresa al Centro de Danza Espiral a realizar el plan integral de formación profesional dirigido por Joan Turner y Patricio Bunster ,en 1997 obtiene una beca de residencia del instituto superior de arte de la danza española. Al primer seminario de folclore andaluz y flamenco dictado por el maestro y coreógrafo español Manolo Marín en República Argentina. Posteriormente viaja a realizar especialización del período 1999 a 2003 en flamenco y danza contemporánea en España, Madrid escuela profesional Amor de Dios ,Sevilla escuela de formación Manolo Marin. Actualmente titulada de terapeuta en bioenergétic en felicitaciones grupales ,escuela argentina titulo otorgado por la Universidad de Florida Columbia. Actualmente terminando formación en terapeuta bioenergética en Buenos Aires, Argentina. Entre sus obras más destacadas se encuentran; “Las mujeres de Lorca“ , “Neruda desde la piel al alma“, «Sonetos del amor oscuro», «Animal de luz“ .Todos proyectos artísticos financiados por Fondart.

Dentro de sus montajes coregrafícos se encuentran las siguientes obras:

Comedia de las equivocaciones de William Shakespeare, Teatro Nacional, dirigido por Andres Céspedes. Trabajo en la composición coreográfica junto al destacado regisseur Rodrigo Navarrete. Pasion Gitana (adaptación carmen g. Bizet ), La Traviata T.R .M, Carmen, Media luna de Rancagua. En forma independiente funda y dirige el centro de danza y compañía Luna Cale desde 1993. Imparte workshop de danza moderna y flamenco, así como laboratorios de investigación y creación escénica en Chile y el extranjero.